Aplicação do design heurístico no robô de manufatura aditiva

Abstract

O processo de fabricação aditiva de grande dimensão transformou a produção de protótipos ao viabilizar a criação de peças complexas e personalizadas com notável eficiência, acabamento e precisão. Para o sucesso deste método de fabrico, as peças padrões desempenham um papel essencial, pois são elas que conferem uma maior qualidade na produção, como será mais amplamente demonstrado neste trabalho. Divergindo dos métodos tradicionais, a fabricação aditiva deposita material camada por camada a partir de diversas substâncias, como por exemplo plásticos e metais. Este método oferece vantagens significativas em termos de design e personalização, tornando-se uma opção atrativa para diversos setores. A introdução de materiais mais avançados, como titânio e alumínio, no processo de fabrico aditivo de grande dimensão é um fator impulsionador, expandindo as aplicações industriais. Contudo, o êxito da fabricação aditiva não se resume à impressão de peças individuais. Este processo pode ser também especialmente útil na cooperação integral do processo de produção, incluindo alguns sistemas automatizados de robôs industriais. A introdução de peças padrão no processo contribui para a qualidade das peças e para a calibração dos robôs que são usados nestes processos, assegurando que estas sejam produzidas com a devida consistência e qualidade, conforme o projetado. Introduzindo nestes processos o design heuristics, a fabricação aditiva evidencia a importância de princípios e diretrizes de design/projeto que promovam a eficiência, precisão e consistência ao longo do processo de fabricação industrial, com benefícios destacados em diversos setores, como será demonstrado

The large-scale additive manufacturing process has transformed prototype production by making it possible to create complex, customized parts with remarkable efficiency, finish and precision. Standard parts play an essential role in the success of this manufacturing method, as they are the ones that provide the highest quality in production, as will be demonstrated more extensively in this work. Unlike traditional methods, additive manufacturing deposits material layer by layer from various substances, such as plastics and metals. This method offers significant advantages in terms of design and customization, making it an attractive option for many sectors. The introduction of more advanced materials, such as titanium and aluminum, into the additive manufacturing process on a large scale is a driving factor, expanding industrial applications. However, the success of additive manufacturing is not just about printing individual parts. This process can also be especially useful in the integral cooperation of the production process, including some automated industrial robot systems. The introduction of standard parts into the process contributes to the quality of the parts and the calibration of the robots that are used in these processes, ensuring that they are produced with the right consistency and quality, as designed. By introducing design heuristics into these processes, additive manufacturing highlights the importance of design principles and guidelines that promote efficiency, precision and consistency throughout the industrial manufacturing process, with outstanding benefits in various sectors, as will be demonstrated.