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https://hdl.handle.net/1822/90961
Título: | Robust 3D breast reconstruction and localization based on artificial intelligence for robotic guided oncological interventions |
Autor(es): | Duarte, Bruno da Silva |
Orientador(es): | Fonseca, Jaime C. Vilaça, João |
Data: | 28-Fev-2023 |
Resumo(s): | [Excerpt] This dissertation work will be part of a project developed at the Applied Artificial Intelligence Laboratory, situated at Instituto Politécnico do Cávado e Ave. In this project, named OncoNavigator, is proposed a novel navigation framework that combines for the first time the information from real-time medical imaging and magnetic breast lesion tracker with a specially designed bra and a collaborative medical robotic to improve the precision of current biopsy interventions, while guaranteeing a safe, faster and easier treatment. [...] |
Tipo: | Dissertação de mestrado |
Descrição: | Dissertação de mestrado em Biomedical Engineering |
URI: | https://hdl.handle.net/1822/90961 |
Acesso: | Acesso restrito autor |
Aparece nas coleções: | BUM - Dissertações de Mestrado DEI - Dissertações de mestrado |
Ficheiros deste registo:
Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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Bruno da Silva Duarte.pdf Até 2026-02-28 | Dissertação de mestrado | 4,75 MB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
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