Automação de um sistema de desenrolamento e enrolamento de fio têxtil

Abstract

O trabalho apresentado neste documento, consiste na automatização de um equipamento mecânico de desenrolamento e enrolamento de fio têxtil, que permite a passagem do mesmo sem oscilações pela frente da lente de uma câmara com luminosidade controlada. Este dispositivo, será para aplicação numa máquina de análise da qualidade de fio têxtil por processamento de imagem. Este visa suprir a demanda da indústria do setor têxtil português, por um dispositivo para aferir a qualidade do fio têxtil com custo e massa reduzida e, simultâneamente, aplicar os conhecimentos desenvolvidos nos últimos anos, no respeitante à aplicação do processamento de imagem a esta área específica da qualidade. O projeto desenvolvido seguindo as orientações da norma VDI 2206, permitiu obter um comando executado por um PLC, que permite o controlo exato da movimentação do fio têxtil, em todas as etapas que compreendem a execução de um teste de qualidade ao mesmo garantindo, simultaneamente, a segurança do utilizador e do equipamento em todos os estados do seu funcionamento. As caraterísticas descritas tratam-se, exatamente, dos objetivos primários deste sistema de automação. Além disto, desenvolveu-se ainda um robusto sistema SCADA, que permite ao utilizador através de HMI’s, controlar, monitorizar e guardar os dados do processo e do funcionamento do sistema, de forma simples e intuitiva. Tratando-se estes de outros objetivos primários estipulados. Assim, tendo em conta o que foi apresentado, o feedback dos utilizadores e os resultados dos testes formais executados ao sistema implementado, concluiu-se que o mesmo está conforme os objetivos definidos, salvaguardando as necessidades atuais de automatização do protótipo, dando um forte contributo a este projeto de inovação.

The work presented in this document consists of the automation of a mechanical equipment for unwinding and winding textile yarn, which allows yarn to pass without oscillations in front of a camera lens with controlled light. This device will be for application in an image processing textile yarn quality analyzing machine. This aims to meet the demand of the portuguese textile industry, for a device to measure the quality of textile yarn with reduced cost and mass and, simultaneously, apply the knowledge developed in recent years, regarding the application of image processing to this area. The project was developed following the guidelines of the VDI 2206 directive, and it was obtained a command executed by a PLC, which allows the exact control of the textile yarn movement, in all stages that include the execution of a quality test, guaranteeing, simultaneously, the safety of the user and the equipment in all its operating states. These characteristics are precisely the primary objectives of this automation system. In addition, a robust SCADA system was also developed, which allows the user, through HMI's, to control, monitor, and save process and system operation data, simply and intuitively. These are other primary objectives stipulated. Thus, considering what was presented, the feedback from users, and the results of the formal tests performed on the entire system, it was concluded that it complies with the defined objectives, ensuring the current prototype automation needs, giving a strong contribution to this innovation project.