Luva robótica controlada por fala

Abstract

Esta dissertação tem, como principal objetivo, o desenvolvimento de um mecanismo capaz de auxiliar uma pessoa com paralisia muscular nas mãos, a realizar tarefas simples do dia a dia que envolvam o necessário uso das mãos, tais como agarrar objetos. A paralisia muscular é o resultado de danos nos nervos no cérebro ou na medula espinal devido a acidente, doença, ou mesmo alguma condição de nascença. Quando os músculos são incapazes de contrair, a pessoa deixa de ser capaz de realizar movimentos com a zona afetada pela paralisia. Por vezes, este problema pode ser indicativo de uma doença mais grave do nervo (neuropatia), do músculo (miopatia) ou de ambos. O mecanismo em questão baseia-se numa luva robotizada controlada por comandos de voz. O material da luva é composto principalmente por neopreno, um material flexível e confortável ao utilizador. Para o sistema de controlo por fala, é utilizado um pequeno módulo de reconhecimento de voz que, após a sua programação, de acordo com o comando de voz fornecido pelo utilizador, aciona os atuadores inseridos na luva, de modo a estes dobrarem os dedos da pessoa, permitindo-lhe, assim, realizar diversas tarefas simples. Este projeto destina-se a uma pessoa específica com paralisia muscular nos membros superiores, tendo por isso o tamanho da luva sido escolhido com rigor para a pessoa em questão.

This dissertation has, as its main goal, the development of a mechanism capable of assisting an individual with muscular paralysis on his hands to perform simple tasks that require their movement, such as grabbing objects. Muscular paralysis is the result of brain nerve or spinal cord damage due to an accident, disease or birth condition. When muscles are unable to contract, the person is no longer able to perform movements with the area affected by the paralysis. This problem can sometimes be indicative of a more serious disease of the nerve (neuropathy), muscle (myopathy) or both. This mechanism is based on a robotic glove controlled by voice commands. The glove material is mainly composed by neoprene, a very flexible and comfortable material for the user. For the speech control system, a small speech recognition module is used which, after programming it, according to the voice command provided by the user, the actuators inserted in the glove are activated, so they are able to bend the fingers of the individual, then allowing him to perform several simple tasks. This project is aimed at a specific person with muscular paralysis in the upper limbs, so the size of the glove was initially chosen rigorously for the person in question.