Desenvolvimento e otimização do projeto mecatrónico de um tribómetro rotativo (FRICTORQ)

Abstract

Esta dissertação surge da necessidade de otimização do tribómetro rotativo FricTorq, desenvolvido na Universidade do Minho. Este equipamento laboratorial tem como função medir o coeficiente de atrito em materiais flexíveis, nomeadamente tecidos. À medida que os anos passam e com os avanços tecnológicos há uma necessidade constante de atualização e otimização dos equipamentos. O mesmo acontece com o FricTorq, que já foi desenvolvido há vários anos pelo departamento de engenharia mecânica. Com esta dissertação pretendeu-se efetuar um estudo aprofundado de todo o software e hardware do equipamento e perceber todo o seu funcionamento. Após este estudo são identificadas as suas limitações e procuradas soluções para a resolução das mesmas. Quanto ao software pretendeu-se o desenvolvimento de um novo programa para o controlo do equipamento, com mais funções e que eliminasse todas as limitações atuais. No que diz respeito ao hardware, foram também estudadas melhorias possíveis. Todo o projeto será desenvolvido com o intuito de reaproveitar ao máximo todos os componentes existentes de forma a minimizar os gastos. Foram também efetuados testes para validação da nova solução. Os testes foram feitos utilizando o novo software e os resultados foram comparados com os obtidos com o método atual, permitindo perceber que o trabalho foi desenvolvido com sucesso.

This study appears with the necessity of optimizing the rotary tribometer FricTorq, developed at the University of Minho. This laboratory equipment has the function of measuring the coefficient of friction of flexible materials, in particular tissues. As the years pass and the advances in technology lead to a constant need for updating and optimization of the equipments. So does the FricTorq, which has already been developed several years ago by the mechanical engineering department. This thesis aims to make a thorough study of all the equipment’s software and hardware and realize all its functioning. After, this study will identify the current limitations of the equipment and seek solutions to solve them. It is intended to develop a new software to control the all equipment, with more functions and that repeals all the current limitations. Regarding to software, will also be considered possible improvements. The all project will be developed in order to reuse most of the components in order to keep the costs as low as possible. In the end will be carried out tests to validate the new solution and see if the work was carried out successfully. Tests will be done using the new software and the results will be compared with what currently exists.