Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
24-Fev-2023 | Analysis of the in vivo measured loads in the hip joint for weight-bearing activities with and without exoskeletons | Machado, Ana Rita da Silva | Dissertação de mestrado | Acesso restrito autor |
23-Mar-2023 | Conceção e construção de um protótipo robótico hexápode com módulos bípedes | Remelgado, Ricardo Daniel Oliveira Vieira | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
24-Fev-2023 | Construction of an instrumented retro-patellar implant to measure in vitro loads | Silva, Rita Maria Pinto | Dissertação de mestrado | Acesso restrito autor |
21-Mar-2023 | Controlo da locomoção e previsão de eficiência de um robô hexápode recorrendo a aprendizagem supervisionada | Cordeiro, Diogo Manuel Brito | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2022 | Development and implementation of a biomechanical multibody model for human motion analysis | Saraiva, Maria Leonor de Barros | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
11-Dez-2023 | Development of a dynamic model for the study of the locomotion of a hexapod robot | Canedo, João Miguel Varizo Martins | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
29-Set-2023 | Introduction of lean management in product development process in an automotive company | Gomes, Margarida Gonçalves da Silva | Dissertação de mestrado | Acesso restrito autor |
2022 | Modelação hidrodinâmica de veículos subaquáticos autónomos sob ação de correntes elevadas | Ribeiro, Simão Pedro Costa | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
20-Dez-2023 | Prevision, control and optimization of a hexapod robot posture in inclined surfaces | Silva, Diogo Alexandre Pires da | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
24-Nov-2023 | Projeto da estrutura de máquina de impressão digital têxtil | Antunes, João Pedro Martins | Dissertação de mestrado | Acesso restrito autor |
2022 | Projeto, construção e controlo de um pescoço antropomórfico de um robô | Conde, Mafalda Campos | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
1-Fev-2022 | Suspension parameters analysis for different track conditions | Carvalho, José Diogo Gonçalves de | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |