Object tracking in industrial environments

Abstract

A sociedade atual está bastante dependente de sistemas de navegação por satélite. Estes sistemas utilizam satélites para fazer a geolocalização de um dispositivo. Um dos exemplos mais conhecidos de um sistema deste tipo é o famoso Global Positioning System (GPS). Devido à atenuação de sinais causada por materiais de construção, um sistema de posicionamento por satélites está limitado a espaços exteriores. Um sistema de posicionamento interior tenta responder a este problema e usa um conjunto de dispositivos que permitem fazer o posicionamento de pessoas ou objetos em espaços interiores. Esta área de estudo tem sido alvo de várias pesquisas nos últimos anos e, recentemente têm sido implementados em vários setores. Por exemplo, na monitorização de idosos que vivem sozinhos, na gestão de material hospitalar, no seguimento de pessoas para fins de segurança e para uma melhor gestão de recursos em grandes armazéns. Embora os sistemas de posicionamento interiores tenham evoluído significativamente nos últimos anos, existem poucos dispositivos móveis (tags) disponíveis para integração com os sistemas. Além disto, as capacidades das tags que existem são limitadas, especialmente no que toca à sua comunicação com sistemas não proprietários. Esta dissertação procura desenvolver e propor uma tag que possa responder a estes problemas.

Today’s society relies heavily on Global Navigation Satellite Systems (GNSS). GNSS are systems that use satellites to provide geo-spatial positioning. One example of such a system is the well-known GPS. Satellite-based positioning systems are limited to outdoor use due to the signal attenuation caused by construction materials and other physical objects inside buildings. This makes GNSS unsuitable for locat ing entities in indoor or underground locations. An Indoor Positioning System (IPS) may include a device (or set of devices) used to locate persons or objects in an indoor environment. The development of this technology has been the subject of years of research and development. In the past decade, positioning systems have been deployed in various fields, including monitoring individuals living alone, managing med ical equipment in hospitals, tracking people for security purposes, and better management of resources in large warehouses. Even though indoor positioning technology has evolved significantly in recent years, only a few mobile positioning devices (tags) are available for integration. In addition, the capabilities of existing tags are limited, especially in communicating with open systems. This work aims to develop and propose a tag to address some of these issues.