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https://hdl.handle.net/1822/41909
Título: | Refactoring de um AUTOSAR-ENABLED RTOS: modelação segundo o standard IP-XACT |
Outro(s) título(s): | Refactoring of an AUTOSAR-ENABLED RTOS: modeling according to the standard IP-XACT |
Autor(es): | Domingues, Eduardo Manuel Ferreira |
Orientador(es): | Tavares, Adriano |
Palavras-chave: | AUTOSAR RTOS Trampoline IP-XACT IDE Orientado a modelos Model-based |
Data: | 2014 |
Resumo(s): | Nos dias de hoje o uso de sistemas operativos em sistemas embebidos começa a ser cada vez
mais comum. Contudo, para reduzir a pressão no Time-To-Market e consequentemente ganhar
vantagens sobre a competição, os RTOS para sistemas embebidos devem ser modelados num
nível de abstração mais elevado quando comparado com o nível de C/C++ usado atualmente.
Por isso os objetivos desta dissertação são (1) fazer o refactoring do AUTOSAR-ENABLED
RTOS escolhido, neste caso o trampoline OS, de acordo com um modelo IP-XACT estendido
que representa os IPs de software a serem executados na plataforma de hardware escolhida, e
(2) integrá-lo num repositório IP-XACT usado para dar suporte ao desenvolvimento de
sistemas baseado em modelos AUTOSAR.
Para o efeito foi implementada uma framework orientada a modelos e compatível com
AUTOSAR para gerar e gerir IPs individuais e o próprio RTOS, que posteriormente serão
referenciados como blocos básicos da framework ou ambiente de desenvolvimento
AUTOSAR. Juntamente com os ficheiros de código C/C++ serão também gerados os
ficheiros do projeto, da configuração e da aplicação, como por exemplo, (1) o ficheiro OIL
que terá a configuração do RTOS, (2) o código C para a aplicação pretendida, e (3) um
ficheiro XML com a descrição IP-XACT do RTOS desenhado. Nowadays the use of operating systems for embedded systems begins to be increasingly common. However, to reduce the Time-to-Market pressure and consequently gain advantage over the competitors, RTOS for embedded systems should be modeled in a higher level of abstraction when compared with the C/C++ level used nowadays. Therefore the objectives of this dissertation are (1) refactoring a chosen AUTOSARENABLED RTOS, in this case the trampoline OS, according to an extended IP-XACT model that represent software IPs deployable on the chosen hardware platform, and (2) integrating it in a IP-XACT repository used to support model-based development of AUTOSAR systems. In doing so, a model-based and AUTOSAR-enabled framework was implemented to generate and manage individual IPs and the RTOS itself, which later will be referenced as building blocks in the framework. Altogether, with C/C++ code files will be also generated, design, configuration and application files such as (1) OIL file providing RTOS configuration, (2) C code for the intended application, and (3) an XML file describing in IP-XACT model for the designed RTOS. |
Tipo: | Dissertação de mestrado |
Descrição: | Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores |
URI: | https://hdl.handle.net/1822/41909 |
Acesso: | Acesso aberto |
Aparece nas coleções: | BUM - Dissertações de Mestrado DEI - Dissertações de mestrado |
Ficheiros deste registo:
Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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