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https://hdl.handle.net/1822/40036
Título: | Máquina-ferramenta CNC para gravação: desenvolvimento de protótipo de baixo-custo |
Outro(s) título(s): | Engraving machine tool CNC |
Autor(es): | Moreira, André Filipe Leal |
Orientador(es): | Monteiro, A. Caetano |
Palavras-chave: | Máquina-ferramenta Comando numérico Mecatrónica Machine-tool Numeric control Mechatronics |
Data: | 2015 |
Resumo(s): | No panorama atual, as novas tecnologias aplicadas às máquinas ferramentas permitiram
um desenvolvimento excecional. As máquinas CNC, Controlo Numérico Computadorizado, do
inglês “computer numerical control”, vieram revolucionar a indústria, permitindo maior
velocidade, repetibilidade e precisão.
É pretendido nesta dissertação o desenvolvimento de uma máquina de comando
numérico de pequenas dimensões. O projeto desenvolvido foi realizado numa empresa de
Metalomecânica para realizar gravações em peças maquinadas em Máquinas-Ferramentas
convencionais. Pretende-se ainda avaliar a sua capacidade de satisfazer as necessidades básicas
em pequenas aplicações.
A dissertação está dividida em 3 frentes: projeto mecânico, projeto elétrico e projeto de
controlo por software. A primeira frente visa a escolha do material e desenvolvimento da
estrutura, assim como as especificações dos elementos de máquina. A parte elétrica consiste na
escolha da fonte de energia, placa controladora, motores, sensores e motor de acionamento da
ferramenta de corte. O controlo por software visa o estudo do firmware de controlo – GRBL para
interpretar determinadas entradas para executar determinadas saídas como a velocidade e
direção dos motores de passo.
Esta dissertação abrange diversos domínios científicos e pedagógicos numa pluralidade
interdisciplinar, o que traduz a aprendizagem em Engenharia Mecatrónica. In the current scenario, the new technologies applied to machine tools allowed an exception development. Computerized Numerical Control machines, have revolutionized the industry, allowing greater speed, repeatability and precision. It is intended in this work the development of a small numeric control machine. The developed project was carried out in a Metalworking company to make recordings in machined parts in conventional machine tools. Another objective is to evaluate their ability to meet basic needs in small applications. The dissertation is divide into three fronts: mechanical design, electrical project and software control. The first front aims to select the material and development of the structure, as well as the specifications of the machine elements. The electrical part consists in the selection of the energy source, controller board, motors, sensors and cutting tool motor. The control by software aims to the study of control firmware – GRBL to interpret certain entries to execute certain outputs such as the speed and directions of stepper motors. This dissertation covers various scientific and educational fields in an interdisciplinary plurality, reflecting the learnings in Mechatronics Engineering. |
Tipo: | Dissertação de mestrado |
Descrição: | Dissertação de mestrado em Engenharia Mecatrónica |
URI: | https://hdl.handle.net/1822/40036 |
Acesso: | Acesso aberto |
Aparece nas coleções: | BUM - Dissertações de Mestrado DEM - Dissertações de Mestrado / MSc Thesis |
Ficheiros deste registo:
Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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Máquina-Ferramenta CNC para Gravação_ André Moreira_ PG26028_Dezembro_2015.pdf | 11,68 MB | Adobe PDF | Ver/Abrir |