Controlo automático dos parâmetros cinemáticos de uma guia - mesa linear atuada por servomotor

Abstract

O presente trabalho reporta o estudo, implementação e teste de um sistema mecatrónico desenvolvido para o controlo de uma mesa/guia linear de um único eixo XX atuada por servomotor. Nele são continuamente abordadas as componentes de software, de electrónica e de hardware. Utilizando-se o software de programação Labview desenvolveram-se rotinas para o controlo semiautomático e automático da mesa, que através do seu painel frontal podem ser ativadas pelo operador. A interatividade do software e do seu processador é conseguida através das entradas e saídas digitais da placa de aquisição de dados utilizada, a NI DAQ PCI-1200. O acionamento da mesa / guia linear é conseguido através do conjunto servomotor R88M-UE40030V-BS1 e do seu controlador específico, do fabricante OMRON, estes recebem as instruções conectando-se directamente à DAQ através do seu cabo de programação e por intermédio do conector. A sua programação baseia-se assim num software muito configurável, possuindo o próprio um Painel Frontal de interação intuitiva e de fácil utilização. Com este sistema de programação e controlo automático de uma mesa/guia linear, é possível a automatização do processo de uma máquina ferramenta válida, a definir em futuros trabalhos, procurando dar resposta às necessidades de uma atividade industrial.

This paper reports the study, implementation and testing of a mechatronic system developed for the control of a single axis XX linear guide actuated by servomotor. In this document are continually attended to the software components, electronics and hardware components. Using the Labview programming software we could develop routines for semi-automatic and automatic control of the linear guide (screw ball motion). Through the Labview Front Panel, the system can be controlled by the worker. The interactivity of the Labview software and others mechatronic components has been achieved through the Inputs and Outputs of the data acquisition board used the NI PCI 1200, DAQ. Motion the linear guide is possible by the set servomotor R88M - UE40030V - BS1 and their specific servo driver, OMRON; they are instructed by connecting directly to the DAQ through its control cable and through the connector. The system is thus based on very configurable software and their Front Panel with intuitive interaction, and easy to be used. With this control system, and their automatic control of a linear guide, it´ll be possible to automate the process of a machine tool, to be defined in a future study, seeking to respond to the needs of an industrial activity.