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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2008Sagittal tilt control of a quadruped robot using a dynamical systems approachSantos, Cristina; Castro, Luiz; Oliveira, Miguel; Ferreira, Manuel João OliveiraArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Set-2003MINHO autonomous mobile robot football teamRibeiro, A. Fernando; Braga, Paulo; Silva, Pedro; Martinho, Ivo; Monteiro, Jorge; Silva, VictorOutroAcesso aberto
2010A Global optimization stochastic algorithm for head motion stabilization during quadruped robot locomotionCosta, L.; Rocha, Ana Maria A. C.; Santos, Cristina; Oliveira, MiguelArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
26-Abr-2004Generating timed trajectories for an autonomous vehicle: a non-linear dynamical systems approachSantos, CristinaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2013Path integral learning of multidimensional movement trajectoriesAndré, João; Santos, Cristina; Costa, LinoArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2-Out-2023Autonomous driving by neural networksRibeiro, Inês AlcântaraDissertação de mestrado Acesso aberto
2006Computer vision and fuzzy rules applied to an industrial desktop robotSantos, CristinaArtigoAcesso aberto
2019Desenvolvimento de sistema de controlo de movimento para plataformas móveis autónomasMaia, Tiago João FernandesDissertação de mestrado Acesso aberto
2019Deep reinforcement learning for robot navigation systemsRibeiro, Tiago AlcântaraDissertação de mestrado Acesso aberto
2018Simulador 3D multi-plataforma para competições robóticasSilva, Pedro Henrique Meneses Osório GonçalvesDissertação de mestrado Acesso aberto