Percorrer por assunto SLAM
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Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2021 | Localização e mapeamento simultâneo utilizando uma câmara RGB-D | Soares, José Pedro Araújo | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2018 | Localization and mapping using the Pioneer: a ROS approach | Magalhães, Pedro Martins | Dissertação de mestrado | Acesso restrito UMinho |
15-Dez-2021 | Real-time 3D object detection and SLAM fusion in a low-cost LiDAR test vehicle setup | Fernandes, Duarte; Afonso, Tiago; Girão, Pedro, et al. | Artigo | Acesso aberto |
2013 | Sistema de visão robótico baseado no sensor kinect para orientação no espaço e contorno de obstáculos | Ferreira, Daniel Fernando Costa | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
1-Jan-2018 | A survey of enabling technologies for network localization, tracking, and navigation | Laoudias, Christos; Moreira, Adriano; Kim, Sunwoo, et al. | Artigo | Acesso restrito UMinho |