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Percorrer por assunto Motion planning
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Data
Título
Autor(es)
Tipo
Acesso
15-Dez-2022
Motion planning for autonomous sorting tasks using the collaborative Saywer robot
Rodrigues, Rita Maria Pereira
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
2019
Motion planning in cartesian space for the collaborative redundant robot Sawyer
Costa, Pedro Gonçalves da
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
2016
Path planning towards non-compulsory multiple targets using TWIN-RRT*
Pereira, Nino
;
Ribeiro, A. Fernando
;
Lopes, Gil
, et al.
Artigo
Acesso restrito UMinho