Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
17-Dez-2008 | Design e construção de um robot antropomórfico | Silva, Rui Manuel Gomes | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
Set-2010 | A dynamic neural field architecture for a pro-active assistant robot | Pinheiro, Manuel; Bicho, E.; Erlhagen, Wolfram | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2013 | Generating human-like movements on an anthropomorphic robot using an interior point method | Silva, Eliana Oliveira Costa; Araújo, José Pedro Ferreira; Machado, Dario, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
10-Mar-2015 | Global vs. local nonlinear optimization techniques for human-like movement of an anthropomorphic robot | Silva, Eliana Costa; Costa, M. Fernanda P.; Erlhagen, Wolfram, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2022 | Projeto, construção e controlo de um pescoço antropomórfico de um robô | Conde, Mafalda Campos | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
Mar-2015 | Towards human-like bimanual movements in anthropomorphic robots: a nonlinear optimization approach | Silva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Araújo, José Pedro Ferreira, et al. | Artigo | Acesso restrito autor |