Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2022 | 3D face recognition using inception networks for service robots | Baixo, Sergio; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2022 | Combining YOLO and deep reinforcement learning for autonomous driving in public roadworks scenarios | Andrade, Nuno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2023 | Dynamic modeling and simulation of the omnidirectional locomotion of a mobile manipulator robot with four Swedish wheels and an independent suspension system | Gonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando, et al. | Resumo em ata de conferência | Acesso aberto |
11-Jan-2023 | Large-scale tactile detection system based on supervised learning for service robots human interaction | Cunha, Fábio; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil, et al. | Artigo | Acesso aberto |
2022 | Parallel, angular and perpendicular parking for self-driving cars using deep reinforcement learning | Sousa, Bruno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2021 | Study of the locomotion of a hexapod using CoppeliaSim and ROS | Coelho, Joana; Sá, Rafaela; Ribeiro, Tiago, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Jun-2014 | The human eye as human-machine interface | Lopes, Gil; Santos, Merylin; Ribeiro, A. Fernando | Artigo | Acesso aberto |
2022 | YOLOv3: Traffic signs & lights detection and recognition for autonomous driving | Marques, Rafael; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |