Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2022 | Combining YOLO and deep reinforcement learning for autonomous driving in public roadworks scenarios | Andrade, Nuno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Out-2022 | Development of a multibody model for the study of the dynamics of the locomotion of a hexapod robot | Canedo, João; Coelho, Joana; Marques, Filipe | Resumo em ata de conferência | Acesso aberto |
Jul-2023 | Dynamic control of a hexapod robot using compliant contact force models | Canedo, João; Coelho, Joana; Marques, Filipe, et al. | Resumo em ata de conferência | Acesso aberto |
2022 | Hexapod posture control for navigation across complex environments | Coelho, Joana; Dias, Bruno; Lopes, Gil, et al. | Capítulo de livro | Acesso aberto |
2022 | Parallel, angular and perpendicular parking for self-driving cars using deep reinforcement learning | Sousa, Bruno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Out-2019 | Perceções atuais e do futuro dos adolescentes: a influência do nível socioeconómico | Coelho, Joana; Martins, Paula Cristina | Capítulo de livro | Acesso restrito autor |
2022 | Reactive locomotion of a hexapod for navigation across irregular ground | Coelho, Joana; Dias, Bruno; Lopes, Gil, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
19-Out-2022 | Real-time optimization of the limbs energetic cost for a hexapod robot according to the terrain topology | Coelho, Joana; Silva, Diogo; Marques, Filipe, et al. | Resumo em ata de conferência | Acesso aberto |
2021 | Study of the locomotion of a hexapod using CoppeliaSim and ROS | Coelho, Joana; Sá, Rafaela; Ribeiro, Tiago, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Ago-2021 | Trends in the control of hexapod robots: a survey | Coelho, Joana; Ribeiro, A. Fernando; Dias, Bruno, et al. | Artigo | Acesso aberto |