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Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2014 | Desenvolvimento de uma plataforma móvel omnidirecional baseada em rodas Mecanum com gestão otimizada da energia | Arantes, Carlos Alberto Fernandes | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2018 | Development of a four mecanum wheels omnidirectional mobile platform enabling remote motion control through a .NET graphical application or an inertial measurement unit | Arantes, Carlos Alberto Fernandes; Esteves, João Sena | Artigo | Acesso aberto |
2015 | A new energetically optimized power supply system for a mobile robot platform, using ultracapacitors and batteries to ensure both ultra-fast charging and autonomy | Arantes, Carlos; Esteves, João Sena; Sepúlveda, João | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
2019 | Omnidirectional mobile robot platform with four mecanum wheels featuring remote motion control through either a graphical application or an inertial measurement unit | Arantes, Carlos Alberto Fernandes; Esteves, João Sena | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2014 | Using ultracapacitors as energy-storing devices on a mobile robot platform power system for ultra-fast charging | Arantes, Carlos Alberto Fernandes; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |