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Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
Dez-2023 | Development and implementation of a new approach for posture control of a hexapod robot to walk in irregular terrains | Coelho, Joana Sofia Falcato Pereira Lima; Dias, Bruno; Lopes, Gil, et al. | Artigo | Acesso aberto |
2024 | Multibody dynamics in robotics with focus on contact events | Silva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Coelho, Joana Sofia Falcato Pereira Lima; Gonçalves, Fernando, et al. | Artigo | Acesso aberto |
26-Jun-2024 | On the hexapod Robot's gait optimization: A dynamic perspective on the limbs actuation | Coelho, Joana Sofia Falcato Pereira Lima; Marques, Filipe; Dias, Bruno, et al. | Resumo em ata de conferência | Acesso aberto |